Driverless Elektresch Lokomotive System
D'Léisung fir Onbemannt Track Haulage System Hannergrond
De Moment gëtt den heemlechen ënnerierdesche Schinnetransportsystem gedriwwen a vu Postpersonal op der Plaz bedriwwen.All Zuch brauch e Chauffer a Mineaarbechter, an de Prozess vun der Lokalisatioun, Luede, Fuere an Zeechnen kann duerch hir géigesäiteg Zesummenaarbecht ofgeschloss ginn.Ënner dëser Situatioun ass et einfach Problemer ze verursaachen wéi niddereg Luedeffizienz, anormal Belaaschtung a grouss potenziell Sécherheetsrisiken.Den ënnerierdesche Schinnentransport Kontrollsystem ass fir d'éischt am Ausland an den 1970er entstanen.D'Kiruna Underground Iron Mine a Schweden entwéckelt fir d'éischt drahtlose Fernsteuerzich a drahtlose Kommunikatiounstechnologie, an huet d'drahtlose Fernsteierung vun ënnerierdeschen Zich erfollegräich realiséiert.Während dräi-Joer onofhängeg Fuerschung an Entwécklung an Terrain Experimenter, Beijing Soly Technology Co., Ltd endlech huet den automateschen Zuch Lafen System online op 7. November 2013 an Xingshan Iron Mine vun Shougang Mining Company.Et leeft bis elo stabil.De System realiséiert erfollegräich Aarbechter kann am Buedem Kontroll Zentrum schaffen amplaz ënnerierdesch, a realiséiert déi automatesch Operatioun vun der ënnerierdesch Eisebunn Transport System, an huet déi folgend Leeschtungen:
Realiséiert automatesch Operatioun vum ënnerierdesche Schinnentransportsystem;
An 2013, realiséiert der Fern elektresch Zuch Kontroll System op 180m Niveau an Xingshan Iron Mine, a gewonnen den éischte Präis vun metallurgical Biergbau Wëssenschaft an Technologie Präis;
Ugefrot a krut de Patent am 2014;
Am Mee 2014 huet de Projet déi éischt Partie vun der Demonstratiounstechnik Akzeptanz vun der Sécherheetstechnologie "véier Chargen" vun der Staatsadministratioun fir Sécherheetsmanagement a Kontroll iwwerholl.
Léisung
D'automatesch Operatiounsléisung vum ënnerierdesche Schinnentransportsystem entwéckelt vu Beijing Soly Technology Co., Ltd. gouf ugewannt a kritt de Patent a gouf konform vun den zoustännegen nationalen Departementer unerkannt, wat genuch ass fir ze beweisen datt dëse System erfollegräich Kommunikatiounssystemer kombinéiert. , Automatisatiounssystemer, Netzwierksystemer, mechanesch Systemer, elektresch System, Fernsteuerungssystem a Signalsystem.Den Zuchoperatiounskommando gëtt mat der optimaler Fahrstrooss a Käschten-Virdeeler Comptablesmethod duerchgefouert, wat d'Notzungsquote, d'Kapazitéit an d'Sécherheet vun der Eisebunn wesentlech verbessert.Genau Zuchpositionéierung gëtt duerch Kilometerzähler, Positionéierungskorrektoren a Geschwindegkeetsmeter erreecht.Den Zuchkontrollsystem (SLJC) an de Signal zentraliséierte zouene System baséiert op dem drahtlose Kommunikatiounssystem realiséieren déi voll automatesch Operatioun vum ënnerierdesche Schinnentransport.De System integréiert mat dem ursprénglechen Transportsystem an der Mine, huet Expansibilitéit, déi de Bedierfnesser vu verschiddene Clienten entsprécht, an ass gëeegent fir ënnerierdesch Minièren mat Schinnentransport.
System Zesummesetzung
De System besteet aus Zuchverschécken an Äerzverdeelungseenheet (digitalen Äerzverdeelungssystem, Zuchverdeelungssystem), Zuch Eenheet (Underground Zuch Transport System, automatesch Zuch Schutz System), Operatioun Eenheet (ënnerierdesch Signal zentraliséiert zouene System, Operatioun Konsol System, drahtlose Kommunikatioun System), Äerzbelaaschtung Eenheet (Fernschacht Luede System, Video Iwwerwachung System vun Remote Chute Luede), an Ausluede Eenheet (automatesch ënnerierdesch Ausluede Statioun System an automatesch Botzen System).
Figur 1 System Zesummesetzung Diagramm
Zuch Verschécken an Äerzverdeelung Eenheet
Etabléiert en optimalen Äerzproportionéierungsplang, deen op der Haaptschicht zentréiert ass.Vun der Ausluedestatioun, no dem Prinzip vun der stabiler Ausgangsgrad, no den Äerzreserven a geologesche Grad vun all Chute am Miningberäich, verschéckt de System digital Zich a vermëscht Äerz;no optimal Äerz proportioning plangen, de System arrangéiert direkt der Produktioun plangen, bestëmmt der Äerz Zeechnen Sequenz an Quantitéit vun all chutes, a bestëmmt Betribssystemer Intervalle a Streck vun Zich.
Niveau 1: Äerzproportionéierung an der Stope, dat ass den Äerzproportionéierungsprozess, dee vu Schrauber beginn, déi Äerz ausgruewen an duerno Äerz an d'Runnen dumpen.
Niveau 2: Main Chute proportioning, dat ass den Äerz-Proportionéierungsprozess vun Zich, déi Äerz vun all Chute luede an dann Äerz an d'Haaptchute ausluede.
Geméiss dem Produktiounsplang virbereet vum Niveau 2 Äerz-Proportionéierungsplang, leet de Signal zentraliséierte zouene System den Operatiounsintervall a Luedepunkte vun Zich.D'Fernkontrolléiert Zich fäerdeg d'Produktiounsaufgaben um Haapttransportniveau no der Fahrstrooss an Instruktioune vum Signal zentraliséierte zouene System.
Figur 2. Frame Diagramm vun der Zuch dispatching an Äerz proportioning System
Zuch Eenheet
D'Zuch Eenheet enthält ënnerierdesch Zuch Transport System an automatesch Zuch Schutz System.Installéiert den automateschen industrielle Kontrollsystem am Zuch, deen mat der Konsolsteuerungssystem am Kontrollraum iwwer drahtlose a verkabelte Netzwierker kommunizéieren kann, a verschidde Instruktioune vum Konsolsteuersystem akzeptéieren an d'Operatiounsinformatioun vum Zuch un d'Konsolsteuerung schécken System.Eng Netzwierkkamera ass op der viischter Säit vum elektresche Zuch installéiert, deen mam Buedemkontrollraum iwwer drahtlose Netzwierk kommunizéiert, fir Fernvideoiwwerwaachung vun Eisebunnsbedéngungen ze realiséieren.
Figur 3 Zuch Eenheet Bild
Figur 4 Elektresch Zuch Wireless Video
Operatioun Eenheet
Duerch d'Integratioun vum Signal zentraliséierte zouenen System, Zuchbefehlsystem, präzise Positiounserkennungssystem, drahtlose Kommunikatiounstransmissionssystem, Videosystem an de Buedemkonsolesystem, realiséiert de System ënnerierdesch elektreschen Zuch duerch Fernsteierung um Buedem.
Buedem Fernsteuerung Operatioun:den Zuchbetreiber am Kontrollraum stellt eng Äerzlaaschtapplikatioun eraus, de Dispatcher schéckt Äerzbelaaschtungsinstruktiounen no der Produktiounsaufgab, an de Signal zentraliséierte zouenen System ännert automatesch d'Traffic Luuchten no de Linnebedéngungen nom Empfang vun der Instruktioun, a leet den Zuch op den designéierte Chute fir ze lueden.Den Zuchbetreiber kontrolléiert den Zuch op afstand fir op déi designéiert Positioun duerch de Grëff ze lafen.De System huet d'Funktioun vun konstante Geschwindegkeet Cruise, an de Bedreiwer kann verschidde Geschwindegkeet a verschiddene Intervalle setzen fir d'Aarbechtslaascht vum Bedreiwer ze reduzéieren.No der Erreeche vun der Zilschicht, féiert de Bedreiwer op afstand Äerzzeechnung a réckelt den Zuch op déi richteg Positioun, suergt datt d'belaascht Erz Quantitéit de Prozessfuerderunge entsprécht;no Erzluede fäerdeg, gëlle fir Ausluede, an no der Applikatioun kritt, Signal zentraliséiert zouene System automatesch Riichter d'Eisebunnen an Kommando den Zuch op d'Ofluede Gare fir Äerz ze entlaaschten, dann fäerdeg engem Luede an Ausluede Zyklus.
Voll automatesch Operatioun:No der Kommando Informatiounen aus digital Äerz proportioning a Verdeelung System, reagéiert d'Signal zentraliséiert zouene System automatesch, commandéiert a Kontroll Signal Luuchten a schalt Maschinnen der Lafen Streck vun der Ausluede Gare zu der Luede Punkt, a vum Luede Punkt ze Form Ausluede Statioun.Den Zuch leeft voll automatesch no der ëmfaassender Informatioun a Kommandoe vum Äerzproportionéierungs- an Zuchverschéckensystem an dem Signalzentraliséierte zouene System.Am Laaf, baséiert op dem präzisen Zuchpositionéierungssystem, gëtt d'spezifesch Positioun vum Zuch festgeluegt, an de Pantograph gëtt automatesch opgehuewen an erofgesat no der spezifescher Positioun vum Zuch, an den Zuch fiert automatesch mat fixen Geschwindegkeet a verschiddenen Intervalle.
Signal zentraliséiert zouene System
Figur 6 De Bedreiwer fiert den Zuch
Figur 7 Main Bild vun Fernsteierung
Luede Eenheet
Duerch d'Videobiller bedreift de Bedreiwer den Äerzbelaaschtungssteuersystem fir d'Erzbelaaschtung am Buedem Kontrollraum op afstand ze realiséieren.
Figur 8 D'Bild vun der Auswiel vun de Feeders
Figur 9 Lued Eenheet
Wann den Zuch bei der Luede Chute kënnt, wielt a bestätegt de Bedreiwer déi néideg Chute duerch Uewer-Niveau Computer-Display, fir d'Relatioun tëscht der kontrolléierter Chute an dem Buedemkontrollsystem ze verbannen, a gitt Befehle fir de gewielte Chute ze kontrolléieren.Andeems Dir de Video-Iwwerwaachungsbildschierm vun all Feeder schalt, ginn de Schwéngungsfeeder an den Zuch op eng vereenegt a koordinéiert Manéier bedriwwen, fir de Fernbelaaschtungsprozess ofzeschléissen.
Ausluede Eenheet
Duerch den automateschen Ausluede- a Botzsystem fäerdeg d'Zich d'automatesch Ausluedebetrib.Wann den Zuch an d'Entluedstatioun erakënnt, kontrolléiert den automateschen Operatiounssteuersystem d'Geschwindegkeet vum Zuch fir sécherzestellen datt den Zuch duerch de kromme Schinne-Entluedegerät mat enger konstanter Geschwindegkeet passéiert fir den automateschen Ausluedeprozess ze kompletéieren.Beim Ausluede gëtt de Botzprozess och automatesch fäerdeg.
Figur 10 Ausluede Gare
Figur 11 Ausluede Eenheet Bild
Fonctiounen
Realiséiert datt keen am ënnerierdesche Eisebunnstransportprozess schafft.
Realiséieren automatesch Zuch Lafen a verbessert de System Operatioun Effizienz.
Effekt a wirtschaftleche Virdeel
Effekter
(1) Potential Sécherheetsrisiken eliminéieren an den Zuch méi standardiséiert, effizient a stabil maachen;
(2) Verbessert den Transport, d'Produktiounsautomatiséierung an d'Informatiséierungsniveau, a fördert de Fortschrëtt an d'Revolutioun vum Management;
(3) Aarbechtsëmfeld verbesseren an d'Effizienz vun der Transportproduktioun verbesseren.
Wirtschaftlech Virdeeler
(1) Duerch den optimiséierten Design, realiséieren optimal Äerzverdeelung, reduzéieren Zuchzuel an Investitiounskäschte;
(2) Reduktioun vun mënschlech Ressourcen Käschten;
(3) Transport Effizienz a Virdeeler verbesseren;
(4) Fir eng stabil Erzqualitéit ze garantéieren;
(5) Reduzéiert de Stroumverbrauch vun Zich.
